Porozumienie rodzicielskie (zwane niekiedy zamiennie planem wychowawczym) jest swojego rodzaju umową, którą zawierają rodzice małoletniego dziecka w trakcie trwania, czy też na przedpolu, postępowania rozwodowego. O porozumieniu rodzicielskim niezwykle lakonicznie traktuje art. 58 k.r.o., zgodnie z którym to przepisem sąd uwzględnia pisemne porozumienie małżonków o sposobie wykonywania władzy rodzicielskiej i utrzymywaniu kontaktów z dzieckiem po rozwodzie, jeżeli jest ono zgodne z dobrem dziecka. Powyższe wskazuje, że po pierwsze porozumienie rodzicielskie musi mieć zawsze formę pisemną, a po drugie jaki jest minimalny zakres takiego porozumienia, przy czym podkreślić należy, że jest możliwe (a nawet wskazane), aby porozumienie rodzicielskie kompleksowo regulowało sytuację porozwodową małoletniego dziecka, co z jednej strony będzie sprzyjać zapobieganiu konfliktom między rodzicami w zakresie wychowania ich małoletniego dziecka w przyszłości, z drugiej zaś strony zapewni stabilność i bezpieczeństwo w zakresie wychowania dziecka. Co ważne, porozumienie rodzicielskie podlega kontroli sądu, co oznacza, że jeżeli propozycje rozwodzących rodziców zawarte w porozumieniu będą niezgodne z dobrem dziecka, sąd nie zaakceptuje przygotowanego porozumienia rodzicielskiego.

Skupiając się na materii, jaka regulowana jest w porozumieniu rodzicielskim wskazać należy, że porozumienie rodzicielskie oprócz postanowień regulujących sposób wykonywania władzy rodzicielskiej nad małoletnim dzieckiem, określających miejsce zamieszkania małoletniego, a także sposób wykonywania kontaktów z dzieckiem, niemal zawsze zawiera również uzgodnienia dotyczące alimentów na rzecz dziecka, a  ponadto niezwykle często reguluje zasady związane z wychowaniem małoletniego oraz ustalenia związane chociażby z opieką zdrowotną nad małoletnim, czy też sposobem podejmowania decyzji w innych istotnych kwestiach związanych z wychowaniem dziecka. Dodatkowo, porozumienie rodzicielskie może zawierać postanowienia dotyczące komunikacji i współpracy między rodzicami oraz określać sposoby rozwiązania ewentualnych sporów, jakie mogą pojawić się w przyszłości na tle związanym z wychowaniem dziecka. Porozumienie rodzicielskie nie stanowi tytułu egzekucyjnego, dlatego niezwykle ważne jest, aby jego kluczowe postanowienia regulujące sposób wykonywania władzy rodzicielskiej, miejsce zamieszkania dziecka, sposób wykonywania kontaktów, czy też wysokość świadczenia alimentacyjnego, znalazły się w niezmienionym kształcie w sentencji wyroku rozwodowego. Choć ustawodawca nie przewidział żadnej bezpośredniej sankcji za niewywiązywanie się przez strony z porozumienia rodzicielskiego, nieprzestrzeganie porozumienia może stać się przesłanką zainicjowania licznych postępowań przed sądem rodzinnym, którego rozstrzygnięcia zmodyfikują następnie sytuację prawną małoletniego.